工業(yè)中常用的通信協(xié)議可以分為模擬通信和數(shù)字通信兩大類,,由于六維力傳感器需要輸出六個(gè)方向的數(shù)據(jù),,而模擬通信每個(gè)信道只能傳輸一個(gè)方向的信息,,因此六維力傳感器主要采用......
多維力傳感器的串?dāng)_指標(biāo),,只能大概表明產(chǎn)品的耦合干擾情況,。為了準(zhǔn)確描述六維力傳感器的測(cè)量誤差水平,,我們建議用精度和準(zhǔn)度和這兩個(gè)指標(biāo)。......
六維力傳感器的內(nèi)部算法,,會(huì)解耦各方向力和力矩間的干擾,,使力的測(cè)量更為精準(zhǔn)。高精準(zhǔn)度的軍用六維力器,,可以確保在六維度聯(lián)合承載的情況下,,測(cè)量值偏差在量程的0.3%F......
六維力傳感器除了形態(tài)多,它的研發(fā)難度也非常大,。它不是三個(gè)一維力傳感器和三個(gè)扭矩傳感器結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單疊加,,它的非線性力學(xué)特征明顯,要考慮多通道信號(hào)的溫漂,、蠕變,、交叉干......
六維力傳感器也是維度最高的力覺(jué)傳感器,它能給出最為全面的力覺(jué)信息,。六維力傳感器的技術(shù)難度和使用難度都比較大,,對(duì)于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈和其它智能裝配來(lái)說(shuō)又非常重要,因此工......
為了方便大家閱讀查找,,我們將文章專欄按照內(nèi)容分成了三個(gè)類別:將力覺(jué)傳感器相關(guān)的專業(yè)知識(shí),、產(chǎn)品說(shuō)明、操作演示,、應(yīng)用領(lǐng)域等詳盡地與大家進(jìn)行分享,。......