KWR180系列
六維聯(lián)合標定，充分抑制串擾采用高強合金（馬氏體不銹鋼）,，高過載，兼具高剛性和高靈敏度KWR180-H系列六維力傳感器是一款大量程的多維力傳感器,，內(nèi)置高精度嵌入式智能電路,，能夠?qū)崟r測量并輸出三方向的力和力矩。產(chǎn)品材質(zhì)為高強度合金鋼,，結構緊湊,，抗彎能力強。現(xiàn)已應用于協(xié)作機器人底座,、大型工業(yè)機器人末端,，均取得良好的應用效果。
| 性能參數(shù)Performance parameter | 產(chǎn)品型號Type | |||
| KWR180BH | KWR180CH | KWR180DH | ||
| Fx,Fy | N | 600 | 10000 | 15000 |
| Fz | N | 600 | 10000 | 15000 |
| Mx,My | Nm | 500 | 800 | 1000 |
| Mz | Nm | 500 | 800 | 1000 |
| 直徑Diameter | mm | 180 | 180 | 180 |
| 高度Height | mm | 40 | 40 | 40 |
| 材質(zhì)Material | 合金鋼Alloy steel | 合金鋼Alloy steel | 合金鋼Alloy steel | |
| 表面處理Surface treatment | 電解拋光Electropolishing | 電解拋光Electropolishing | 電解拋光Electropolishing | |
| 過載水平Over load | % | 300 | 200 | 200 |
| 分辨率Resolution | %FS | 0.03 | 0.05 | 0.03 |
| 重復精度Precision | %FS | 0.2 | 0.2 | 0.5 |
| 準度*Accuracy | %FS | 3.0 | 3.0 | 3.0 |
| 重量Weight | kg | 3 | 4.8 | 5.0 |
| 防護等級Protection level | IP64 | IP64 | IP64 | |
| 工作溫度Operating temperature | ℃ | -10~80 | -10~80 | -10~80 |
| 采樣頻率Sampling frequency | Hz | 1000 | 1000 | 1000 |
| 供電電壓Supply voltage | VDC | 12~48 | 12~48 | 12~48 |
| 通信接口Communication protocol | RS422/RS485/MODBUS/CAN/CANFD/TCP/UDP/EtherCAT/USB等 | |||
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